Hijo de Valentín Armendariz y Francisca Jiménez.
Hizo sus estudios básicos de primaria y secundaria en su pueblo natal, para luego ingresar al Seminario Menor y luego al Seminario Mayor en Hermosillo y Guadalajara.
Es licenciado en Sagradas Escrituras por el Pontificio Instituto Bíblico de Roma.
Fue vicario en Nogales, director del seminario menor, maestro del Seminario Mayor, capellán, Párroco en San Antonio de padua y en el Espiritu Santo en Hermosillo.
Esto tuvo su lugar y tiempo durante los últimos años de su obispado en Querétaro, cuando la familia eclesial comenzaba a crecer en las ciudades de San Juan del Río y Querétaro, dando inicio a su proceso de derecho diocesano.