[1][2] Fue descrita originalmente como Chromodoris agassizii por Bergh en 1894 en Panamá (océano Pacífico).
[3] Esta especie fue asignada al género Felimare, el cual fue recientemente reerecto con base en análisis moleculares utilizando dos marcadores mitocondriales, el citocromo oxidasa subunidad 1 (COI) y el 16S rRNA (16S).
Presenta unos puntos visiblemente más grandes y generalmente en pares, los cuales puedes estar orientados semejando líneas interrumpidas.
Como otras especies de la familia, las branquias y los rinóforos son retráctiles.
Se distribuye en la costa este del océano Pacífico, desde el Golfo de California hasta Panamá, incluyendo las islas Galápagos (Ecuador) y la Isla de Malpelo (Colombia).