Los Rinaldi tenían nueve hijos y tres de ellos llegarían a ser sacerdotes.
[1] pero tampoco esto lo impresionó y se mantuvo en su negativa de volver a estudiar.
Su madre Antonia, como una auténtica Santa Mónica por su pequeño "Agustín", comenzó a orar por la que consideraba la vocación de su hijo y este fue el único hecho que logró impresionar a Felipe.
Según los biógrafos de Don Bosco, es el único caso en que fue tan persistente en una vocación.
[2] Por fin en noviembre de 1877 el joven Felipe llegó a Sampierdarena en donde Don Bosco había abierto una casa para lo que llamaba "vocaciones tardías" y con buena fortuna el rector de esa casa era su antiguo amigo Álbera.
No existe otro reporte que mencione que Don Bosco tomó una actitud así frente a un joven, frente a quienes siempre exhortaba o invitaba, pero no ordenaba hacer.
[4] Su primera obediencia fue como director de la casa para vocaciones tardías en Mathi, responsabilidad esta que le causó sorpresa pues no se consideraba preparado para ello, pero con él, aumentó bien pronto el número de estudiantes.
Dicho cargo tenía que ver con la administración económica y disciplinaria de la Congregación.
El padre Felipe gobernó la Congregación Salesiana entre 1921 y 1931, es decir, durante la tercera década del siglo XX y en un periodo de posguerra que conduciría al desastre de la II Guerra Mundial.
En esa década se instituyó la Sociedad de Naciones, se consolidó la URSS como el primer bloque comunista, se presentó la gran depresión económica de 1929, Argentina, el primer país latinoamericano a donde habían llegado los salesianos, logra una gran transformación económica, mientras Alemania es asfixiada por las disposiciones del Tratado de Versalles.
Francia, otros de los primeros países salesianos, vivía una gran inestabilidad política, mientras Japón ponía a Asia entre sus ambiciones geopolíticas.
Los principales acontecimientos salesianos durante el rectorado del padre Felipe Rinaldi fueron los siguientes: En 1925 emprende una larga visita en Europa: Polonia, Hungría, Alemania, Francia y España.