Hijo de madre puertorriqueña quien fue su inspiración para incursionar en el baile, ya que su madre trabajó como bailarina en el club nocturno: Copacabana en Nueva York.
Felipe obtuvo una beca y se matriculó en el Ballet de Puerto Rico, dirigido por Pascual Guzmán.
Su gran momento llegó cuando fue descubierto por el productor francés Jacques Morali y por el productor ejecutivo Henri Belolo en una discoteca de Nueva York, los cuales lo invitaron a hacer parte de un nuevo proyecto de música disco, que eventualmente se convertiría en Village People.
[1] Además de su trabajo con la mencionada agrupación, Rose ha sido bailarín del salsero Tito Puente y ha actuado en teatro y cine, además de fundar una compañía de entretenimiento llamada The Tomahawk Group.
Como solista obtuvo un éxito moderado con el sencillo "Trails of Tears".