Fernán Velázquez de Cuéllar (?, Cuéllar – 1426, Madrigal de las Altas Torres) fue un noble, político, militar y diplomático español nombrado dos veces Virrey de Sicilia.
Nació en Cuéllar (Segovia) en fecha desconocida, siendo hijo de Blasco Pérez Dávila y de Juana Bermúdez.
Participó junto a él en la conquista de Antequera, como lo refiere la crónica de Juan II de Castilla, que dice “A quan largas marchas caminó Fernán Velázquez con 200 lanzas desde Osuna, para hallarse en la gran batalla, que se dio a los moros en la guerra de Antequera”.
En 1410 fue nombrado su canciller mayor, y en 1412 su embajador en Sicilia.
Posteriormente fue enviado como embajador a Nápoles, y a su regreso a España otorgó testamento en Madrigal de las Altas Torres, donde falleció en 1426, siendo enterrado en el monasterio de San Francisco de su villa natal.