Nacido en Bogotá, se graduó en Administración de Empresas del Politécnico Grancolombiano, institución en la cual también realizó diplomados en Banca de Inversión y Finanzas.
Tras esto, se estableció en Villavicencio, en el Departamento de Meta, donde continuó su carrera empresarial.
Allí fundó el Grupo Empresarial Movilco, conformado por varias empresas de los sectores de comunicación, construcción, turismo, bienes y servicios, publicidad, etc.[3][4] En 2010 fue galardonado como Empresario del Año en Meta, reconocimiento otorgado por la Federación Nacional de Comerciantes (Fenalco) y la Caja de Compensación Familiar de Meta (Cofrem).
[4] En 2013 se unió al Partido Centro Democrático, por el cual fue candidato a la Cámara de Representantes por Meta.
En las elecciones legislativas de 2014, Sierra resultó electo con 46.317 votos para la legislatura 2014-2018.