Entonces se vinculó al trabajo comunitario en Bogotá y obtuvo un escaño en el Concejo en 1982; fue reelecto sucesivamente hasta 1993, gracias a su trabajo con las juntas de acción comunal de la ciudad.
[3] Renunció para aspirar a la Cámara de Representantes en 1994, obteniendo la curul y renovándola en 1998; en ese entonces su hermana Soledad Tamayo fue elegida Concejal de Bogotá.
En 2007, su equipo se sigue consolidando en el centro del país, después de que su hermano Helio Rafael Tamayo Tamayo es elegido diputado por el departamento de Cundinamarca.
En 2010 fue elegido Senador obteniendo significativo apoyo en Bogotá, Cundinamarca y Boyacá.
En 2014 es reelegido como senador y único representante del departamento de Cundinamarca.