[4] En 1968 las compañías Monsanto y Sun Oil presentaron el primer fluido de tracción llamado Santotrac.
La capacidad de transmitir potencia está limitada por el coeficiente de rozamiento entre rueda y carril (en el caso metal-metal es muy bajo) y la fuerza perpendicular que la rueda aplica sobre la vía.
Las tensiones sobre los elementos (bolas y pistas de rodadura) son muy altas.
En el caso de la locomotora del aceite haría patinar las ruedas motrices.
Así, la transmisión de una potencia elevada exigiría una fuerza perpendicular muy alta.
Las fuerzas muy elevadas aplicadas sobre superficies pequeñas fueron estudiadas por Heinrich Rudolf Hertz .
Las transmisiones acero-acero sin lubricante o con un lubricante convencional tienen una vida muy corta y no son adecuadas para la mayoría de aplicaciones (transmisiones de automóviles en particular).
En el sistema Powertoros las ruedas metálicas no están en contacto directo.
Las ventajas teóricos son muy importantes; hay una reducción de ruido muy sensible (a diferencia de los engranajes en las ruedas lisas no hay dientes que puedan chocar), y el rendimiento debería ser más elevado.
Con un par de ruedas dentadas engranadas no todos los valores son posibles.