[2] Su nombre es en honor a Agripino Enciso, destacado militar paraguayo durante la Guerra del Chaco (1932 - 1935).
Desde 1905 Bolivia empezó a ocupar de forma discreta el Chaco Boreal, que en ese tiempo se encontraba en disputa con Paraguay, por lo que ambos países comenzaron a fundar pequeños fuertes militares conocidos como "fortines" a lo largo del territorio.
En 1931 los bolivianos abrieron caminos desde Carandaity para comunicar sus fortines más importantes de la zona: Algodonal, Yrendagüé, Siracua, Picuiba, La Faye, Garrapatal, Camacho, etc.
Posteriormente el lugar fue renombrado como "Fortín Teniente Agripino Enciso".
[4] El principal atractivo turístico de la localidad es el Parque Nacional Teniente Agripino Enciso que cuenta con unas 40.000 hectáreas y mucha naturaleza salvaje típica del Chaco Paraguayo.