Fue construido en un cañón en una pendiente empinada muy por encima del río Sokočnica, que desemboca en Pliva en Šipovo.
Sokograd o Sokol deriva de la palabra eslava halcón (Sokol)[1] y, por lo tanto, al ser un castillo con ciudad castillo, recibió el sufijo grad (ciudad).
[2] Sokograd probablemente se construyó a finales de la primera mitad del siglo XIII, cuando comenzaron a construirse las primeras fortalezas más fuertes en el entonces Banato de Bosnia.
[8] Sokograd sirvió al Imperio otomano hasta 1833 cuando fue abandonado por sus guarniciones.
La fortaleza, junto con el resto de Bosnia, se incorporó al Imperio austrohúngaro en 1878.