Foster se encuentra ubicado en las coordenadas 41°51′13″N 71°45′29″O / 41.85361, -71.75806.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 134,3 km² (51,9 mi²), de la cual 132,5 km² (51,2 mi²) es tierra y 1,9 km² (0,7 mi²) (1.41%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $59,673, y los ingresos medios por familia eran $63,657.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $39,808 frente a los $30,632 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $22,148.