Obtuvo en 1772 —con el bajo relieve Le Repas du rey Balthazar— el primer Premio de escultura.
Entre 1758 y 1824, Delaistre expuso en los salones algunas obras esculpidas como Filoctetes en la isla de Lemnos (1785), Cloris en 1791, Hebe (1798), La Paix (1800).
En 1806 le fueron encargados doce bajo relieves destinados a la columna de la Grande Armée, plaza Vendôme, en París.
Realizadas en bronce, estas obras, nunca fueron dispuestas en su lugar, y fueron finalmente destruidas.
Las obras de Delaistre, por el estilo, le sitúan junto a Pajou o Cartelier.