En el parón invernal de la temporada 2016-17 se marchó al A. S Monaco F. C..[1] En el Mónaco, jugó en el segundo equipo, compitiendo en el Championnat National 2, la cuarta división del sistema de ligas del fútbol francés.
[4] Poco después, se suspendió toda la actividad futbolística en Holanda debido a la pandemia de COVID-19.
[6] Continuó con su buen juego y terminó la temporada 2020-21 como el jugador del FC Volendam con más asistencias (11).
En el tiempo de descuento, Antonucci remató al poste y así no pudo evitar que el partido terminara en empate a cero.
[10][11] Dado que el club logró el ascenso a la Eredivisie, la cesión se prolongó automáticamente una temporada.