Registrado inicialmente como Francisco Luna Arroyo, utilizó en sus publicaciones, por un error tipográfico, el seudónimo Francisco Larroyo, con el que se le conoció de por vida.
Francisco Larroyo completó su educación secundaria en la Escuela Nacional Preparatoria de San Ildefonso y continuó con sus estudios de educación superior en la Escuela Normal Superior, donde se graduó como maestro normalista en 1930.
En 1954 abandonó la SEP para aceptar el contrato como profesor de tiempo completo en la UNAM.
Realizó una notable tarea editorial, impulsando la difusión y organización del conocimiento pedagógico en México.
En los años cincuenta su pensamiento estaba lleno de imágenes, desde el existencialismo hasta la filosofía americana.
Finalmente, en los años sesenta, se preocupa por lo claro, lo tradicional, lo sencillo y vigoroso.