Se aprecia en su escritura una cierta influencia de Camões, sobre todo en el bucolismo y el desencanto.
Tenía protectores entre la nobleza, como Teodósio II y Duarte de Braganza, quien le ofreció alojamiento en su propia casa.
Su Corte na Aldeia, escrita en 1619, está considerada como la primera señal de introducción del Barroco literario en Portugal, y fue fundamental en el desarrollo de este movimiento en toda la península ibérica.
Corte na Aldeia está compuesta en diecisiete diálogos didácticos que describen la vida cortesana de la época.
[5] Rodrigues Lobo murió ahogado en el Tajo durante un viaje que emprendió en Santarém con destino a Lisboa.