Francisco Xavier da Costa Aguiar de Andrada, primer y único Barón Aguiar de Andrada GCC (São Paulo, 1822 - Washington, 25 de marzo de 1893) fue un magistrado y diplomático brasileño y fue embajador plenipotenciario en varias ocasiones.
Hijo de Francisco Xavier da Costa Aguiar de Andrada e Zelinda María de Andrada, y hermano de la baronesa de Penedo.
Se casó con su prima Jesuina da Costa Aguiar de Andrada.
Fue Ministro Plenipotenciario en Portugal, embajador de Brasil en Uruguay y sucedió a Lafayette Rodrigues Pereira como presidente de los Tribunales de Arbitrales Anglo-Chileno, Italo-chileno, franco-chileno y alemán-chileno, establecidos en Santiago con motivo de la Guerra del Pacífico de Chile contra Perú y Bolivia.
[1] Murió durante una misión diplomática en Washington D. C., que trató el tema de las Misiones.