Francisco de Herrera Maldonado (Oropesa, 1584-post 1633) fue un humanista, escritor, historiador, traductor y orientalista español.
Nació en Oropesa en 1584 y se educó en el estudio que los jesuitas tenían en la villa.
Se debió relacionar estrechamente con el VI Conde de Oropesa, quien tal vez fue su mecenas y protector, ya que ejerció de relacionero para él.
[2] Estas versiones le parecían a Marcelino Menéndez y Pelayo retraducciones desde el latín, hinchadas, parafrásticas y poco de fiar: Continúa diciendo que más que una "bella infiel", la traducción de De Herrera es "una fea infidelísima".
Como orientalista tradujo al castellano la muy importante Crónica en portugués de Fernão Mendes Pinto.