Su padre, el conde Felipe Kinsky de Wchinitz y Tettau (1700-1749), fue un administrador del estado Habsburgo, jurista y embajador en la Corte de San Jaime.
Francisco de Paula Ulrico sirvió por un corto tiempo en el Hofrat (Alto Consejo) en un puesto jurídico.
En 1752, su primo, el príncipe Francisco José, murió sin hijos; su propio padre había muerto en 1749, como su tío.
Durante la batalla, condujo a su regimiento a un lugar apartado, un terreno bajo donde fijaron sus bayonetas y cayeron sobre el flanco prusiano; su regimiento combatió contra una fuerza que le doblaba en número, y los prusianos estaban armados con dos cañones.
Según se informa, el general Loudon escribió a la emperatriz que debía poner la Orden en la bandera del regimiento.
En la tercera campaña, participó en la batalla de Hochkirch, en la que Leopold Josef Graf Daun planeó un ataque temprano por la mañana sobre el campo prusiano.