Debe su fama al éxito de su novela histórica El puente de Alcántara, publicada en 1991 y que constituyó todo un éxito editorial.
Nacido en Dresde en 1938, Baer creció en la ciudad de Würzburg.
[2] Consiguió su primer éxito con su primera novela Die Magermilchbande (1979), muy exitosa en su país, donde fue adaptada al cine.
Su siguiente éxito, y el que le dio fama mundial, fue El puente de Alcántara.
El puente de Alcántara es una novela histórica ambientada en la España del siglo XI y en su diversidad cultural, unánimemente elogiada por su rigor en la documentación y su habilidad para representar un grandioso fresco de la España medieval.