Fue hijo de Jacob Titus Chiluba Nkonde y Diana Kaimba.
Asistió a la escuela secundaria de Kawambwa, donde inició su actividad política ligado al marxismo.
En 1990 regresó para colaborar en la apertura democrática, siendo candidato presidencial de su colectividad, logrando un triunfo frente a la opción que representaba Kaunda.
Reelegido en 1996, durante su mandato transformó la economía inclinada hacia un sistema capitalista de libre mercado.
Privatizó diversas empresas estatales y extranjeras, alentó la inversión privada.