En 1973, ya libre, se mudó a una favela (barrio paupérrimo) en la ciudad de Vitoria.
En una ocasión, al serle preguntado cuáles cosas le habían impactado en su trayectoria, respondió: En 1979 se mudó a otra favela, esta vez en São Paulo donde conoció al dirigente obrero Luis Inácio Lula da Silva, quien sería después Presidente de Brasil y de quien se convirtió en amigo personal, así como de Leonardo Boff.
Relató su experiencia en la prisión en el libro Bautismo de sangre, que fuera traducido en Francia e Italia.
El libro fue llevado al cine en la película homónima, dirigida por Helvécio Ratton y estrenada en 2006 en Brasil.
Participa en los retiros que promueve la orden y ejerce de alguna manera la actividad pastoral.