Se extiende entre la triple frontera Zambia-Zimbabue-Mozambique al oeste, por donde pasa el río Zambezi, y la frontera triple de los dos estados con Malaui, próxima a Chipata (Zambia).
Zambia (antigua Rodesia del Norte) formó, junto con Nyasalandia (hoy Malaui) y Rodesia del Sur (hoy Zimbabue), la Federación de Rodesia y Nyasalandia desde 1953.
Esta se deshizo en 1963 y en 1964 se independizó Zambia del Reino Unido.
Mozambique obtuvo su independencia de Portugal en 1975.
Estos acontecimientos marcaron la oficialización de esta frontera.