Su soberanía es ejercida dentro del territorio comprendido entre sus fronteras, excepto en el área en litigio de la Guayana Esequiba.
Se extiende entre la península de La Guajira y la Piedra del Cocuy en el río Negro.
Los estados que forman parte de la frontera son Zulia, Táchira, Apure y Amazonas.
Venezuela defiende a esta región bajo la administración de Guyana: La Guayana Esequiba.
En cuanto a los límites marítimos por definir, se consideran tres obstáculos importantes que han impedido, hasta los momentos, llegar a un acuerdo con cada uno de los países involucrados: con Colombia existen desacuerdos sobre el método de delimitación sobre las aguas del Golfo de Venezuela, con los estados anglosajones del Caribe oriental se cuestiona la soberanía y/o el mar patrimonial que le genera la isla de Aves a Venezuela, y con Guyana no puede delimitarse áreas marinas y sub-marinas hasta que no se haya resuelto el diferendo territorial sobre la Guayana Esequiba y el mar patrimonial que este genera.
La frontera está demarcada por los siguientes puntos:[6] A través de Aruba, Bonaire, Curazao, Saba y San Eustaquio.