Anteriormente conocido como Murumdev, el fuerte fue la capital del Imperio Maratha bajo el gobierno de Chhatrapati Shivaji Maharaj durante casi 26 años, después de lo cual la capital fue trasladada al Fuerte de Raigad.
Los tesoros descubiertos en un fuerte adyacente se usaron para construirlo y fortificarlo por completo.
El fuerte se encuentra a 1400 metros sobre el nivel del mar.
Este fuerte fue construido en una colina llamada Murumbadevi Dongar, la Montaña de la Diosa Murumba.
Rajgad se jacta ser el fuerte en el que Chhatrapati Shivaji Maharaj permaneció el mayor número de días.