En 1579, su hijo Mauricio hizo otro intento, esta vez funcionó y fue llamada Venlo.
En 1585, en la orilla occidental del Mosa se construyó un hornabeque, que consistía en una rampa con caseta de vigilancia.
Aunque desde el siglo XVI había existido una buena estructura defensiva al lado del río, el Steenen Bolwerck (Baluarte de Piedra), construyeron un fuerte a la otra orilla del Mosa.
Dado que la fortaleza estaba lista ya (desde 1644 funcionaba completamente), este intento fracasó.
En ese año, el conde de Varo fue nombrado gobernador del fuerte.
La construcción de estos dos cuarteles alivió la presión que suponía la guarnición para la ciudad.
Desde el siglo XVIII algunos informes inciden negativamente sobre la calidad del fuerte de San Miguel.
La fortaleza estaba demasiado lejos del Mosa, y era por lo tanto relativamente fácil para el enemigo de tomarla y servir precisamente como base contra la ciudad, por lo que en 1831 se construyó el Fuerte de Leopoldo durante la Revolución belga.
Después de la Segunda Guerra Mundial, se instaló una escuela militar.
Los restos son considerados únicos en los Países Bajos, ya que este es uno de los pocos fuertes construidos por los intereses españoles en suelo holandés.
La singularidad radica en un informe arqueológico, precisamente, en la integridad de lo conservado en su totalidad.