Graduado de Jurisprudencia (abogado) en 1978 en la Universidad del Rosario, obtuvo el título de especialista en Derecho Administrativo en la misma universidad un año después.
Inició su carrera como juez del municipio de San Pedro en 1980 y como asesor jurídico del Instituto Colombiano de Bienestar Familiar en Sucre hasta 1984.
En las elecciones regionales de 1994 fue elegido diputado departamental para el periodo 1995-1997 y en este último año ganó la Alcaldía de Sincé, su municipio natal, para el periodo 1998-2000.
[1] En las elecciones legislativas de 2002 se postuló como segundo renglón de la finalmente elegida Representante a la Cámara Marta del Carmen Vergara, a quien sustituyó entre 2004 y 2006.
Su hijo Héctor Olimpo Espinosa también fue Alcalde de Sincé y Gobernador de Sucre, mientras que su hija Karina Espinosa se desempeñó como Senadora de Colombia.