Nació en Stalingrado (ahora Volgogrado) en el suroeste de Rusia, comenzó a entrenar ballet siendo muy joven.
Hizo su debut en Europa occidental en el papel, que bailó casi todos los días durante un mes, Samsova ganó la medalla de oro del Festival por su actuación en ese rol.
Samsova ingresó al London Festival Ballet como artista invitada en 1964, y pronto se convirtió en miembro permanente de la compañía, siendo su bailarina principal durante casi una década, hasta 1973.
No solo fue su pareja en el escenario, también se convirtió en su segundo marido, después de que su primer matrimonio fracasara.
[8] Tras retirarse de los escenarios, Samsova se convirtió en directora artística del Scottish Ballet en Glasgow en 1991, sucediendo a su fundador, Peter Darrell, fallecido en 1987.
También continuó su carrera como jurado en concursos internacionales de ballet en París, Moscú, Kiev, Shanghái y Jackson, Misisipi.