El padre de Numa Pompilio llevaba el praenomen Pompo, que a su vez indica el origen del nomen.
Para los Pomponia, Numa también tuvo un hijo llamado Pompo, quien se convirtió en el antepasado de sus gens.
Como Pomponio se deriva del mismo nombre usando otra formación típica latina, en realidad es una forma de Pompilio.
Era un sabino que vivía en Cures a la muerte de Rómulo y, según la tradición fue elegido para sucederle por su sabiduría.
Esta tradición también puede haber sido influenciada por la composición inicial del pueblo romano, que según la leyenda constaba de latinos y sabinos.