Las islas más importantes son Angaur, Babeldaob, Koror y Peleliu, cerca del extremo norte, que juntas forman una barrera de coral.
Las islas mayores son volcánicas, con basalto, dacita y más raramente boninita.
[3] Palaos disfruta un clima tropical durante todo el año con una temperatura promedio anual de 27 °C.
Las lluvias pueden ocurrir durante el año, aunque existe una temporada lluviosa que va de mayo a noviembre.
[5] Las islas de origen volcánico son fértiles y cubiertas por espesos bosques.
El archipiélago tiene una rica diversidad biológica, especialmente en relación con el medio ambiente marino.
Como muchas otras islas oceánicas, posee numerosos endemismos, algunos de los cuales están seriamente amenazados.
El tratamiento de las aguas negras, los residuos tóxicos y los biocidas son asimismo problemas importantes.