Ives era hijo ilegítimo de un oficial del ejército inglés y una baronesa española.
Ives ya estaba trabajando para acabar con la opresión de los homosexuales, lo que llamaba la «Causa».
En 1893, Lord Alfred Douglas, con quien había tenido un breve affaire, le presentó a varios poetas de Oxford que Ives esperaba ganar para la Causa.
Entre sus miembros se encontraban Charles Kains Jackson, Samuel Ellworth Cottam, Montague Summers y John Gambril Nicholson.
En 1914, Ives, junto con Edward Carpenter, Magnus Hirschfeld, Laurence Housman y otros, fundaron la British Society for the Study of Sex Psychology (Sociedad Británica para el Estudio de la Psicología Sexual).
También se mantuvo en contacto con otros psicólogos progresistas como Havelock Ellis y el profesor Cesare Lombroso.
Según se fue haciendo mayor, Ives desarrolló una pasión por los melones y llenó su casa en el n.° 196 de Adelaide Road, NW3 (donde vivía desde 1906) con ellos.
Los papeles fueron comprados en 1977 por el Harry Ransom Research Center y han sido divididas en cuatro secciones.
Ives tenía correspondencia con Adolf Brand, Oscar Browning, Edward Carpenter, Havelock Ellis, Norman Gale, Augustus Hare, Ernest Jones, Cesare Lombrose, C.M.