Dejó la escuela a los 14 años, pero no pudo comenzar su formación como relojero por motivos económicos.
Hasta su llamamiento a filas en 1944 durante la Segunda Guerra Mundial, se ganó la vida realizando diversos pequeños trabajos.
Tras estudiar relojería en cursos nocturnos y encontrar trabajo como relojero, se convirtió en asociado del Instituto Horológico Británico.
En la década de 1970 inventó el escape coaxial, que no requiere lubricación, y lo patentó en 1980.
El reloj de bolsillo hecho a mano por Daniels para Sam Clutton, se vendió por unos 250.000 dólares en una subasta en Estados Unidos.