Hijo del Legislador y Ministro de la Corte Suprema Juan Martínez Alemán, e Isabel Sánchez.
Allí realizaría los planos del Tratado elemental de topografía según las últimas lecciones publicadas por Mr.
Los hermanos Martínez adquieren el taller de Müller y Stapler, que rebautizan como Litografía Venezolana.
Con el pintor francés Théodore Lacombe, Gerónimo Martínez viajó hacia el occidente de Venezuela en 1846.
En agosto de 1848, ya los hermanos Martínez tenían su propia academia en la que enseñaban el arte del grabado, rotulado, litografía, retrato, entre otros.
Junto a Miguel Bracho, dibujaron los planos de Bogotá para Agustín Codazzi.