Es un hombre serio, que mantiene una relación distante pero a la vez respetuosa con los agentes de su comisaría.
Tiene una hija llamada Sonia Castilla, interpretada por Silvia Abascal en las primeras temporadas y por Mercé Llorens en posteriores apariciones.
En la serie, al parecer, en ciertas ocasiones da la impresión de que Lupe siente algo por el comisario.
Tuvo un incidente automovilístico en el cual atropelló a un peatón y se dio a la fuga, acto que nunca ha sido revelado por el mismo y solo lo sabía un amigo suyo, que tampoco lo reveló.
Dimitió y el inspector jefe Andrés Casqueiro asumió el cargo de comisario, pero éste al ver que no podía asumir dicho cargo, le pidió su regreso.