Jacopo (Iacopo, Jacopino o Giacopino) del Torso (Údine, c. 1350 - Rímini, c. 1414) fue un eclesiástico italiano.
Nacido en Údine (República de Venecia) de noble familia, en 1387 se doctoró en medicina en la Universidad de Bolonia; durante los años siguientes ejerció en su villa natal, oficiando también como diplomático en varias embajadas que la ciudad envió a Bonifacio IX.
Residió en Roma en las cortes de Bonifacio IX y Inocencio VII durante los primeros años del siglo XV, y cuando en 1406 su paisano Angelo Correr subió al trono de San Pedro, fue nombrado auditor del Tribunal de la Rota; eran los tiempos del Gran Cisma de Occidente en los que Gregorio XII y Benedicto XIII se disputaban el papado, y Del Torso llevó a cabo varias misiones diplomáticas a la corte de Aviñón para tratar de componer una reunión entre los dos pontífices, que finalmente no llegó a verificarse por la desconfianza mutua entre ambos.
Sin embargo la época no estaba para alegrías en el seno de la iglesia; al año siguiente el Concilio de Pisa declaró nulas todas las disposiciones tomadas por Gregorio XII y eligió papa a Alejandro V como tercero en discordia, y Del Torso se vio privado de todos sus beneficios por obra del patriarca de Aquilea Antonio Panciera.
Fallecido en 1414 en Rímini cuando se dirigía a desempeñar una legación en Venecia, fue sepultado en la iglesia de San Juan Evangelista.