Pietro cambió su apellido a Caroto, de Caro o Charo, una especiería que regentaba en la veronesa Piazza delle Erbe.
Se formó junto a Liberale da Verona y su primer estilo revela su influencia junto a la de Mantegna y la de la escuela mantuana.
Siempre estuvo aferrado a los modelos quattrocentistas que aprendió de Liberale, y su estancia en Lombardía no hizo más que recalcar su estilo rígido y duro, prosaicamente descriptivo, aunque dotado de una gran riqueza cromática.
Ciertamente, su primera obra segura, una Virgen con Niño (Galleria Estense, fechada y firmada "J Franciscus Charotus MCCCCCI"), es totalmente mantegnesca, y marca ya una cierta separación de las formas de Liberale.
Posteriormente se dejó influir por Lorenzo Costa, a cuyo estilo permaneció cercano durante el resto de su carrera.