Su formación musical comienza en la iglesia de Santa Bárbara en Mantua.
En 1598 publicó además otra antología de música a dos voces, esta vez en Milán.
Fue compositor de música tanto sacra (misas, motetes y salmos) como profana (madrigales).
Cada balleto lleva un título característico (p.e., El placer, La belleza, etc.), aunque sin intentar representarlos en la música.
[5] A pesar del renombre que obtuvo por su música popular, Gastoldi dedicó la mayor parte de su esfuerzo a la música sacra.