Nace en Perusa (Perugia) en 1927, para luego trasladarse, antes del término de la Segunda Guerra Mundial, a Bolonia, donde en 1949 obtiene la licenciatura en Derecho.
Desarrolla una intensa labor como conferenciante en diversas instituciones y Universidades, tanto italianas como extranjeras.
En 1976 fue elegido miembro del Consejo Superior de la Magistratura por designación parlamentaria, cargo que ejerce hasta 1981.
Sin embargo, el ala izquierdista de la Democracia Cristiana y el Partido Comunista Italiano forman una alianza contra esta candidatura que impide hasta en seis ocasiones que Mancini pueda alcanzar el quorum de tres quintos del Parlamento en sesión conjunta.
En 1988 será finalmente nombrado juez del mismo tribunal, manteniéndose en el cargo hasta su fallecimiento en 1999.