Guaipo pertenece a la etnia cumanagoto.
Guaipo pertenece a la etnia cumanagoto y trabajó en el Ministerio de Educación de Venezuela hasta febrero de 2012.
[2] Fue electa como diputada por la Asamblea Nacional por la representación indígena de la Región Oriente del país (por los estados Anzoátegui, Bolívar, Delta Amacuro, Monagas y Sucre) para el periodo 2016-2021 en las elecciones parlamentarias de 2015, en representación de la Mesa de la Unidad Democrática y por el partido Acción Democrática.
[3] Guaipo presidió la Comisión Permanente de Pueblos Indígenas para el periodo 2018-2019.
[2] También ha participado en la Comisión Mixta de Creación de la Zona de Desarrollo Estratégico Nacional Arco Minero del Orinoco.