Las regiones ventrales son más claras, de blanco a gris ceniciento.
La cola es larga y prensil y está cubierta de pelo en toda la superficie, característica que diferencia a esta zarigüeya del resto.
[3][4][5][6][7] La estructura del cráneo y las piezas dentarias son similares a las especies de los demás géneros de la subfamilia, si bien externamente son más parecidas a las especies del género Marmosa.
Los hábitos dietéticos de esta especie son desconocidos, pero pueden ser similares a las especies del género Marmosa, basada en insectos, frutos, semillas e incluso huevos.
Con cada vez más registros en lugares muy distantes entre sí, ha ganado aceptación la tesis según la cual G. venusta es rara localmente y difícil de encontrar, pero tiene una amplia distribución en el conjunto de la Amazonia.