Nacido en Cleveland (Ohio), empezó su carrera en 1963, como invitado en: The Alfred Hitchcock hour, y en las series de medicina Ben Casey y Dr. Kildare, también pasó por The Twilight Zone, El show de Dick Van Dyke, El fugitivo, Marcado, y en los setenta en Mannix, El hombre nuclear, Las calles de San Francisco, La mujer maravilla, El crucero del amor.
En 1978 co-estelarizó la serie Las Vegas, donde interpretó al teniente Nelson.
En los años ochenta hizo papeles como invitado en Los Jeffersons, La Isla de la Fantasía, T. J. Hooker, La reportera del crimen, su última actuación es en 1995 en la serie protagonizada por William Shatner: TekWar.
Su actuación más recordada es cuando interpretó a Barney Collier en Misión imposible.
En Mission: Impossible 88 tuvo dos intervenciones, también en el papel del bondadoso Barney Collier.