La primera referencia documental sobre Grullos, aparece en un documento de venta, otorgado por Sancha Ordóñez, en 1155, a favor del conde Petrus Adelfonso.
La iglesia parroquial, dedicada a Santa María, dato de 1795 según la inscripción que aparece en la fachada.
Unos metros más abajo, en una espaciosa finca cercada por un muro, se encuentra el palacio que perteneció a la familia Cañedo.
El conjunto se completa con una pequeña torre, capilla que servía para los enterramientos familiares, panera y establo.
Según el nomenclátor de 2023[2] la parroquia está formada por una única población: