Madruga nació en Campo Grande, pero fue criado en São Gabriel do Oeste, ambas ciudades en el estado de Mato Grosso do Sul.
[1] En 2017, tras un paso por José Bonifácio, se incorporó a las categorías inferiores del Desportivo Brasil.
[3] Hizo su debut profesional con este último equipo el 23 de febrero de 2019, comenzando con una derrota por 6-1 en el Campeonato Paulista Série A3 contra Rio Preto.
En agosto de 2021 fue cedido al Catanduva del Campeonato Paulista Segunda Divisão.
[5] El 27 de junio de 2023, en el partido contra el Novorizontino, marcó un de chilena desde fuera del área, que le valió la nominación y el Premio FIFA Puskás 2023, aquel gol selló la victoria del Botafogo por 1-0 y también fue su primer gol con el club.