Habitante del fondo, la gymnura poecilura frecuenta hábitats arenosos o fangosos en aguas costeras a menos de 30 m (98 pies).
Utilizada por su carne, la raya gymnura poecilura suele capturarse en pesquerías artesanales y comerciales.
La gymura poecilura fue descrita originalmente como Raya poecilura por el zoólogo inglés George Shaw, en su obra de 1804 Zoología General o Historia Natural Sistemática (General Zoology or Systematic Natural History).
No designó un espécimen tipo, ya que su descripción se basaba en una ilustración del naturalista escocés Patrick Russell, publicada un año antes en Descripciones y Figuras de Doscientos Peces Recolectados en Vizagapatam en la Costa de Coromandel (Descriptions and Figures of Two Hundred Fishes Collected at Vizagapatam on the Coast of Coromandel).
El epíteto específico poecilura deriva del griego poikilos («de muchos colores») y oura («cola»).
Hay cinco pares de cortas hendiduras branquiales en la parte inferior del disco.
[10] Entre los parásitos conocidos de esta raya se encuentran el nematodo Hysterothylacium poecilurai[12] y la tenia Acanthobothrium micracantha.
[13] Al igual que otras rayas mariposa, esta especie es vivípara y las crías se alimentan inicialmente de vitelo y posteriormente de histótrofos («leche uterina») producidos por la madre.
La actividad reproductora se desarrolla a lo largo de todo el año, con un pico entre abril y octubre.
[1][10] Los recién nacidos miden 20-26 cm (7.9-10.2 in) de diámetro y parecen miniaturas sin aguijón del adulto; los hermanos pueden diferir entre sí en el color.