Hércules y Onfalia es una pintura mitológica realizada por el maestro rococó François Boucher hacia 1735.
Durante su reinado, hasta ella llegó Hércules (en griego, Heracles) como esclavo condenado a servirla.
La imagen de Hércules hilando a los pies de Onfalia ataviada con su piel y maza fue muy tratada en el arte renacentista y barroco, pero Boucher escogió el momento posterior, mucho menos frecuente, cuando ambos se dejan llevar por la pasión.
En ambas figuras se distingue claramente la influencia de Rubens, especialmente por su desnudez, aunque de formas no tan rotundas, adaptadas a los nuevos y refinados gustos rococó.
La obra escapa un tanto de la temática habitual del artista, que por lo general no era tan franco.