HD 181720 b (también conocido como HIP 95262 b) es un planeta extrasolar que orbita la estrella de tipo G de la secuencia principal HD 181720, localizado aproximadamente a 182 años luz, en la constelación de Sagitario.Este planeta tiene al menos un 37% de la masa de Júpiter y tarda 2,62 años en completar su periodo orbital, con un semieje mayor de 1,97 UA.
Sin embargo, a diferencia de la mayoría de los exoplanetas conocidos, su excentricidad no se conoce, pero es habitual que se desconozca su inclinación.
Este planeta fue detectado por HARPS el 19 de octubre de 2009, junto con 29 otros planetas.
El astrónomo Wladimir Lyra (2009) ha propuesto Aeneas como el nombre común posible para HD 181720 b.
[1] Coordenadas: 19h 22m 52.9859s, −32° 55′ 08.595″