Auerswald nació en Faulen, Prusia Occidental[1] donde la familia poseía las fincas de Plauth y Tromnau.
Ingresó en el Ejército prusiano en 1813 y para 1848 era mayor general.
Tres distritos lo eligieron para el Parlamento de Fráncfort donde se unió a los conservadores, pero no participó en los debates ni en la dirección del partido.
Auerswald había salido con Lichnowsky, y por la Puerta de Friedberger, fueron descubiertos por la multitud.
Lichnowsky fue golpeado y murió al día siguiente.