Realizó sus estudios secundarios en el Colégio São Bento, donde aprendió latín, inglés, español y francés.
En 1952, Décio, Haroldo y su hermano Augusto de Campos rompieron con el Club de Poesía por divergencias con el conservadurismo predominante entre los poetas conocidos como la Generación del 45.
Fundaron el grupo Noigandres, pasando a publicar los poemas en la revista homónima.
En los años siguientes defendieron las tesis que llevarían a los tres a inaugurar en 1956 el movimiento concretista, al cual se mantuvo vinculado hasta 1963, cuando comenzó un proyecto personal centrando su atención en el libro-poema Galáxias.
Tradujo al portugués poemas de autores como Homero, Dante, Mallarmé, Goethe, Mayakovski, además de textos bíblicos, como el Génesis y el Eclesiastés.
Publicó numerosos ensayos de teoría literaria, entre ellos A arte no horizonte do provável (1969).
Sus poemas y ensayos fueron traducidos ya en los años sesenta en publicaciones como Revista de Cultura Brasileña (Madrid), dirigida por Ángel Crespo, y más tarde en Espiral/Revista (Madrid), dirigida por Julián Ríos, y Syntaxis (Santa Cruz de Tenerife), dirigida por Andrés Sánchez Robayna, formando parte del Consejo Asesor de estas dos últimas, así como en numerosas antologías de poesía de vanguardia publicadas en Madrid, Buenos Aires, Lima, etc.
21-22) una entrega monográfica, con textos de Nelson Ascher, Alcino Leite Neto, Octavio Paz, K.D.
Jackson, Jacques Derrida, Jacques Roubaud, Horacio Costa, Eduardo Milán, Marjorie Perloff y el propio homenajeado, bajo la coordinación de A. Sánchez Robayna.
Entre sus libros traducidos al español figuran los siguientes: - Concretismo, Lima, Centro de Estudios Brasileños, 1978.
de A. Sato, Buenos Aires, Gog y Magog Ediciones, 2019.