El autor es anónimo, aunque la referencia interna a «nuestro hermano Timoteo» (Hebreos 13:23) provoca una atribución tradicional a Pablo, pero esta atribución se discute desde el siglo II y no hay pruebas decisivas de la autoría.
Algunos Manuscritos bíblicos#Manuscritos del Nuevo Testamento tempranos que contienen el texto de este capítulo son: La versión en hebreo del Salmo 95 no nombra a ningún autor, pero se dice explícitamente que David escribió estas palabras de Salmo 95:7-8, lo que ocurrió mucho después de que los israelitas ya disfrutaran del descanso y estuvieran establecidos en Canaán bajo el liderazgo de Josué.
[9] El «descanso» experimentado por los israelitas en tiempos de Josué era 'una anticipación terrenal del descanso último y celestial', una promesa del antiguo pacto que se cumple de forma transformada por Jesucristo.
En su opinión, por tanto, debe tener un significado más amplio, bastante general: «lo que Dios habla».
[12] Desarrollando lo mencionado en 3,18-19, el autor reitera la exhortación a la fidelidad, estableciendo una comparación entre los israelitas y los cristianos.
Este nuevo «hoy» ofrece a los cristianos una oportunidad para alcanzar la verdadera Tierra Prometida, simbolizando la vida eterna como recompensa de la fe.
La pérdida de ese «descanso» es lo único que realmente debe temer el hombre.