En su versión estándar, el fusil viene equipado con un conjunto de gatillo con palanca selectora ambidiestra, que a su vez es el seguro del arma (tiene tres posiciones: "S" o "0"-seguro, "E"/"1"-modo semiautomático, "F"/"25"-modo automático).
El fusil recibió varias mejoras mínimas durante su producción (estas armas modificas son a veces mencionadas colectivamente como HK33E).
La cantonera de los fusiles equipados con culatas telescópicas fue cambiada por un modelo cóncavo que ya había sido empleado en los subfusiles MP5.
Inicialmente el fusil fue producido con un cañón que tenía una tasa de rotación de 305 mm (1:12 pulgadas), la cual fue posteriormente actualizada a 178 mm (1:7 pulgadas) para poder estabilizar la bala pesada del nuevo cartucho 5,56 x 45 OTAN SS109/M855.Para su mantenimiento, el fusil se desarma en los siguientes componentes: cajón de mecanismos, culata con muelle recuperador, cerrojo con portacerrojo y conjunto del gatillo con pistolete.
La Harrington & Richardson Firearms fabricó bajo licencia una copia del Heckler & Koch HK33 durante la Guerra de Vietnam, con la designación T223.
Aunque era más pesado que el M16, fue empleado en pequeñas cantidades por los equipos SEAL debido a su cargador de 40 cartuchos.