Heemstede es una localidad y un municipio de la provincia de Holanda Septentrional en los Países Bajos.
Limita al norte con Haarlem que en 1927 se anexó una parte del municipio, incluyendo buena parte del bosque conocido como Haarlemmerhout.
Entregada en feudo por Florencio V antes de 1294 a Reynier van Holijde, la ciudad creció lentamente en torno al viejo castillo, varias veces destruido y reconstruido.
Adquirido y reconstruido por Adriaan Pauw, embajador de la república en la Paz de Westfalia (1648), una de las pocas cosas que quedan en pie de él es el llamado Pons Pacis o puente de la paz en honor de aquel tratado.
Desde el siglo XVII algunas familias poderosas de Haarlem y de Ámsterdam eligieron el lugar para establecer sus fincas de veraneo.